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银猪在线平台的气动控制原理

发布日期:2020-03-23 作者:银猪在线 点击:

银猪在线平台,又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等,是能自动平衡负载重量的助力装置,被它拿起的负载,无论负载的重量是怎样的变化,它都会快速感知立即响应自动平衡,负载就像失重漂浮在空气中一样,只要在操作手柄上施加单向力,它就会按你的意愿升降平移,垂直轴线上的负载是通过以专利技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的;负载的升降是通过气缸驱动实现的。银猪在线平台由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能,根据负载工作区域要求,选择主机参数;根据负载工作过程要求的不同,设计专用夹具;主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

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   银猪在线平台的核心是通过平衡阀来调节主气缸两侧的气压,从而实现平衡负载。气源空气进来,先通过气动三联件来净化过滤,过滤器起到排水的作用,减压阀起到设定系统工作压力的作用,油雾分离器是用来除掉压缩空气中的油雾,从而使压缩空气得到净化。净化后的压缩空气首先经过残压释放阀,这里残压释放阀的作用是用来放空,即释放回路中残余的压缩空气。接着压缩空气通过单向阀进入储气罐,单向阀所起的作用是当系统突然断气时,储气罐中的大气不能逆流。而储气继的作用是实现断气保护,也就是说当发生突然断电导致气源断气,这时储气罐中的压缩空气足够维持系统保持原有状态,不会发生工件脱落而伤人的事故。

 

   储气罐流出的空气进入平衡阀的入口,平衡阀有4个气口,分别是进气口、排气口、溢流口和先导压力口。出气口出来的空气通过双向调速阀接到主气缸的无杆侧,这里双向调速阀所起的作用是调整负载上升和下降的速度,即对进入主气缸的压缩空气进行双向节流。当系统的阻力足够大以及重载时,可以酌夹紧块情考虑不通过双向调速阀,而直接接入主气缸无杆侧的进气口,气缸有侧的气口接消声器,起到气缸排气时的消声作用,系统主气缸采用的是单杆双作用气缸。

当平衡阀先导压力口的压力突然增大时,溢流口中就有压缩空气排出,直到主气缸完全卸载,重新达到新的平衡状态,此时溢流口才会关闭。平衡阀先导气口的压力变化是由一个二位三通阀来控制,这里称为阀1,通过换向实现有载压力和无载压力的切换。溢流口出来的压缩空气分成2路,一路接快速排气阀,也称为消声排气节流阀:另一路接另一个二位三通阀,这里称为阀2,阀2的作用是控制释放回路的通断,而快速排气阀的作用则是控制阀2的气控口压缩空气的流速,从而为实现空中释放锁定奠定了条件。

夹持器操作开关采取双手联控,同时开关的出气口侧接入单向节流阀,实现操作开关的延时,以防止无意中按下按钮而起动设备,这里释放回路中的阀2控制释放回路的通断。当平衡阀溢流口中有气通过使阀2切换时,释放回路被切断,此时释放按钮失效,从而实现空中释放锁定。夹持按钮与释放按钮通过逻辑或阀相连来控制阀3的切换及阀1的换向,从而实现有载压力和空载压力的切换。控制回路中的双气控二位五通阀是主要的工作阀,起到换向作用。当夹持按钮起动时,夹持侧气控口有气通过,使双气控阀换向,则夹紧气缸杆伸出,工件被夹紧:当释放侧气控口有气通过,使双气控阀复位,则夹紧气缸杆缩回,工件被释放。在夹紧气缸的进气口和出气口都配有调速阀(排气节流式),用来调整夹紧气缸动作的快慢。

制动回路是通过机械臂连接处的3个制动气缸来实现的,由一个单气控二位五通阀来实现换向,控制制动气缸的压紧和松开,从而实现系统的制动和漂泊。此阀的气控口由制动旋钮来控制。

翻转回路同样由一个单气控二位五通阀来实现换向,从而实现翻转气缸的作用,使银猪在线平台夹持的工件实现从水平到翻转或从翻转到水平,此阀气控口由翻转旋钮来控制。

 


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