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搬运注册机械手系统的构成及特点

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搬运注册机械手系统的构成及特点

发布日期:2020-05-10 作者:摩登4自动化设备有限公司 点击:

桁架注册机械手.jpg

   注册机械手,又称机械手、平衡吊、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运时浙江省时、浙江省力操作的注册设备。它巧妙地应用力的平衡原理.使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内浙江省力地平衡移动定位,重物在提升或下降时形成浮动状态,无需熟练的点动操作。注册机械手能自动地平衡工件的质量,准确地保持安装所需要的姿态,协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务,其应用可大大降低劳动强度,提高生产效率,降低事故发生率。注册机械手系统由主机部分、气路控制系统部分和气动夹具部分构成,其特点:

注册机械手.jpg 

   注册机械手主机部分:可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

 

   气路控制系统部分:变频机械手设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。
       气动夹具部分:主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。

 


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