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银猪在线平台的气动控制系统机理

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银猪在线平台的气动控制系统机理

发布日期:2020-02-12 作者:银猪在线 点击:

助  力  机  械  手  的  气  动  控  制  系  统  机  理

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银猪在线平台,是气动辅助人力,由人工操纵的机械手,使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作,并通过操作气动开关实现夹具的夹持,从而进行工件的搬运,移载,装配等作业。气动平衡银猪在线平台操作简单方便,灵活性强,适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。使用该银猪在线平台可以减轻操作人员的劳动强度,实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确,保证设备和操作人员的安全

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气动银猪在线平台有着明显的优点,即:①空气随处可取,取之不尽,节浙江省了购买、储存、运输介质的费用和麻烦;②用后的空气直接排入大气,对环境无污染;③气动反应快,动作迅速,维护简单,管路不易堵塞;④气动元件结构简单,制造容易,适于标准化、系列化、通用化。

 

上述功能的实现,就要依靠气动银猪在线平台的气动控制系统。气动平衡银猪在线平台为气动控制系统,所有执行机构--气缸的运动信号均由人工操作气动开关发出或由机械结构实现。
当银猪在线平台的气控信号分别由1口或2口发出到阀体时,由3口输入到气缸经过阀体的气压会线性变化,当选定1口或2口输入压力时,输出到气缸的压力即恒定,调节1口或2口的控制压力,气缸压力随之变化,即是银猪在线平台保持平衡的原理,当有多个控制压力输入到阀体时,可由逻辑气路选择性输入,可使机械手适应多品种重量的平衡。

当银猪在线平台搬运大质量工件时,由于运动惯性较大,空载和负载压力相差很大,在搬运和装配时很难适应快节拍的要求,在气路控制上可分别利用实时调整1口和2口的压力提起工件,高低压的切换只需要实时调整银猪在线平台单一控制压力即可。

 


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